Matrices, déterminants et applications

Une première semaine de TD sur la création sous Python d'outils de calcul matriciel: détermination de l'inverse, du rang, du déterminant d'une matrice à l'aide de la méthode de Gauß-Jordan.
Deuxième semaine : autour du calcul de déterminant.
Troisième semaine : mouvement d'un bras de robot.
Quatrième semaine : détermination matricielle des rotations.
Cinquième semaine : utilisation de Sage pour étudier les rotations vectorielles.

Le texte des TD et ses sources TEX.

Le poly de cours au format PDF.

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